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DELTA機器人產品應用

關鍵字導讀: 教育實訓產品應用 機器人

描述:固定在兩個傳送帶上的托盤,隨著傳送帶在設定範圍內做往復運動,機器人隨機跟隨拾取任一托盤上的玻璃小球,然後隨機跟隨放置到任一托盤上的空閒位置 定位原理:伺服編碼器定位、動態拾取、動態放置

簡介

Introduction

動抓動放

培訓目標:通過該系統培訓,讓學員掌握機器人調試、機器人動態跟蹤調試

工作概述:固定在兩個傳送帶上的托盤,隨著傳送帶在設定範圍內做往復運動,機器人隨機跟隨拾取任一托盤上的玻璃小球,然後隨機跟隨放置到任一托盤上的空閒位置。

定位原理:伺服編碼器定位、動態拾取、動態放置

定位精度:±0.1mm

玻璃球抓取演示.jpg


靜抓靜放

培訓目標:通過該系統培訓,讓學員掌握機器人各種運動軌跡的編程和調試

工作概述:機器人將中心位置的5個圓片通過不同的軌跡路線分別放置到機器人範圍內的5個定點放置處,再分別從5個位置拾到中心位置。

定位原理:定點拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm

定抓定放.jpg


中國象棋人機對弈

工作概述:展示了機器人控制系統與windows跨平臺交互的能力,利用windows平臺的友好界面實現人機的友好交互。操作者通過平板電腦與機器人互動,實現人與機器人下象棋功能,棋局結束後機器人自動把剩餘棋子拾起,並重新擺好新棋盤。

定位原理:定點拾取、定點放置

定位精度:±0.1mm

象棋.jpg


骰子分揀

工作概述:展示了並聯機器人視覺識別、高速跟蹤定位和整齊碼垛功能。機器人通過視覺系統來定位無序的骰子,並將骰子按照點數整齊的碼放在相應的位置,實現高速拾取的同時對多種產品進行分類。

定位原理:動態拾取、定點放置

定位精度:±0.5mm

抓骰子.jpg


打地鼠展示系統

工作概述:展示了自動演示模式,人機交互模式,機器人示教模式。在自動演示模式下,系統可以實現地鼠機自動出鼠和機器人自動打鼠,而且地鼠機的出鼠順序、速度、時間和機器人的打鼠速度等均可以調節。在人機交互模式下,操作者可以在觸摸屏或操作面板上選擇要“冒出”的地鼠,機器人自動擊打“冒出”的地鼠

定位原理:傳感器定位、定點運動

定位精度:±0.1mm

打地鼠演示系統.jpg


拋小球展示系統

工作概述:展示了機器人運動速度快和位置精準的特點。由拋球機構將小球隨機拋擲,機器人初始在固定位置等待,拋球機構動作後,機器人會去接住在空中運動的小球,然後送到回收機構中,回收機構將小球送回拋球機構,進行下一輪的循環;

定位原理:伺服編碼器定位、動態接球、動態拋球

定位精度:±0.1mm

拋接球展示臺.jpg


正反裝並聯機器人

機器人數量:2臺

工作概述:本展示機器人由上面正裝、下面反裝兩臺並聯機器人組成,上下兩臺機器人協調配合動作,下方機器人運行不同軌跡,上方機器人進行同步跟蹤及分離運動;

定位原理:定點拾取、同步跟蹤

定位精度:±0.1mm

雙機器人協調.jpg


寫字繪畫

工作描述:該系統體現六軸並聯機器人的手動拖拽示教功能以及6個靈活的自由度,操作員直接拖拽機器人運動,機器人自動記錄運動軌跡並且對軌跡進行自動優化再生,不僅簡化了示教過程,同時保障了軌跡高精度復現。

特??? 點:示教簡單、靈活性高、復現精度高

應用領域:寫字繪畫、雕刻、打磨等。

寫字.jpg